施工安全措施

　　(1)进场前应熟悉现场外围的环境，专业下水道疏通，对施工人员进行安全培训，未受教育者，安全人员有权拒绝其上岗。

　　(2)施工现场周围安装防护栏，路人不得靠近。

　　(3)电线采用绝缘导线，开关箱外观保持完整、箱体外涂安全色，停止使用的电箱切断电源，箱门上锁。

　　(4)漏电保护装置、手持电动工具符合国家的有关拠定。保证工具的电源线完好。工具的外绝缘完好无损，维修和保管专人负责。

　　(5)合理安排施工顺序，夜间施工人员白天应保证充足的体息时间，做好劳力的计划与调配，并且夜间搞好后勤保障工作。

　　(6)夜间施工时，虞城专业下水道疏通，来用照明车按规定设置警示灯，专业下水道疏通公司，确保车辆、行人安全。并设专职安全员虽夜间巡査，确保施工安全。

目前机器人的通信方式多采用线缆式结构，无缆排水管道机器人不需要电缆绞盘模块，具备控制单元灵活性高、方便携带等优点，但无线传输仍存在高损耗、受金属管道屏蔽影响等难点。

管道机器人以电能驱动为主，普遍采用携带蓄电池或是拖缆供电的方式，存在供电时间较短、负载过重、不适宜长距离复杂构造管道内行进等难点。持久的供电方式，如携带大容量轻型蓄电池、太阳能发电、流体自发电系统将会是管道机器人能量供给的发展趋势。

未来管道机器人可在行走技术、控制系统、无线通信技术、智能图像处理技术等板块进行深耕，实现高度智能，提高检测、清淤的效率和质量，专业下水道疏通价格，为实现城市排水管网自动化管理提供助力。

清淤时需要关注管道的通风换气

1、众所周知，现在由于流经市政管道的水源类型有很多种，长期流经不同的水源难免会致使市政管道之中留存一些或者对人体有害的气体成分；

2、因此，在进行市政管道清淤之时便需要对市政管道进行有效通风，确保市政管道之内不存在有害气体成分之后再正式开展清淤工作，清淤前确保人员人身安全。

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